지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. 서론
2. 이론
3. 실험장치 및 과정
4. 결과
5. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
로봇손의 능동접촉에 의한 3차원 볼록한 물체의 곡률탐사
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .02
자율이동로봇의 미지영역에 대한 체계적인 탐사방법 ( A New Systematic Exploration Method for an Autonomous Mobile Robot operating in an Unknown Environment )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
자율이동로봇의 미지영역에 대한 체계적인 탐사방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
여러 대의 모바일 로봇에 의한 미지의 환경 맵핑
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
Design and fabrication of robot's finger 3-axis force sensor for grasping an unknown object
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .05
미지물체를 안전하게 잡기 위한 6축 로봇손가락 힘/모멘트센서의 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .07
초음파 센서 기능을 장착한 자율 속도 원격 탐사로봇의 구현
디지털콘텐츠학회논문지
2019 .01
센서융합을 통한 미지장소의 탐사기술
대한기계학회 춘추학술대회
2010 .11
미지의 환경 내 군집로봇의 Way-point기반 분산 탐색 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
원형 물체를 이용한 로봇/카메라 자세의 능동보정
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .04
효율적 환경탐사를 위한 이동로봇 경로 계획기
로봇학회 논문지
2006 .09
공간의 크기와 센서의 측정 한계를 고려한 이동로봇의 탐사전략
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
날씨 정보를 이용한 자율 속도 제어 탐사로봇 구현
디지털콘텐츠학회논문지
2018 .05
유전 프로그래밍을 이용한 미지의 환경에서 상호 협력하는 로봇 제어기의 설계
전기학회논문지 A
1999 .09
실내 미지환경의 3차원 맵 생성을 위한 국소 탐사계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2013 .10
실내 미지환경의 3차원 맵 생성을 위한 국소 탐사계획
정보 및 제어 논문집
2013 .10
미지의 환경에서 이동로봇 주행을 위한 퍼지신경회로망에 관한 연구
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
미지의 환경에서 이동로봇 주행을 위한 퍼지신경회로망에 관한 연구 ( A Study on fuzzy neural network for the robot navigation in unknown environment )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
아두이노를 이용한 수중탐사로봇 구현
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2017 .07
3차원 물체의 형상 인식에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1990 .07
0