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이용수
ABSTRACT
1. Introduction
2. Design of robot‘s finger
3. Results and Considerations
4. Conclusion
References
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미지물체를 안전하게 잡기 위한 6축 로봇손가락 힘/모멘트센서의 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .07
손가락 힘센서를 가진 지능형 로봇손 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2008 .12
Design of a Robot's Hand with Two 3-Axis Force Sensor for Grasping an Unknown Object
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
2003 .05
로봇의 지능형 손을 위한 3축 손가락 힘센서 개발
센서학회지
2006 .01
손가락 힘 측정을 위한 3축 힘센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
6 축 힘/모멘트센서를 이용한 구물체 손가락 힘 측정장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
손가락재활로봇을 위한 손가락고정장치 센서 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
단축과 3 축 힘센서를 이용한 손가락 힘측정장치의 특성평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
3 축 힘센서를 이용한 손가락 힘측정장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
3축 손가락 힘센서를 가진 지능로봇의 지능형 로봇손 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .03
Design of Two-axis Force Sensor for Robot's Finger
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2001 .03
손가락센서를 가진 지능형 로봇손 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .11
Development of a 6-axis robot's finger force/moment sensor for stable grasping of an unknown object
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
2004 .07
3 축 힘센서를 이용한 구물체 잡기 힘측정장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
지능형 로봇손을 위한 손가락 힘센서 개발
센서학회지
2014 .01
6 축 힘/모멘트센서를 이용한 구물체 잡기 손가락 힘측정장치 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2010 .11
로봇 손가락용 소형 6 축 힘/모멘트센서 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .03
3축 힘센서를 이용한 구물체 잡기 손가락 힘측정시스템 개발
센서학회지
2010 .01
손가락재활로봇을 위한 손고정장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
단축힘센서를 이용한 원통형 손가락 힘측정장치에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
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