평판 디스플레이 비전 정렬 시스템의 기구학 및 제어

권상주 ,  박찬식 ,  이상무

제어로봇시스템학회 논문지

2008 .04

B 축 제어 가공기에서 공구 설정에 관한 연구

황연 ,  박순섭 ,  이호재 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2006 .06

정렬오차 추정 필터에 기반한 비전 정렬 시스템의 고속 정밀제어

정해민 ,  황재웅 ,  권상주

제어로봇시스템학회 논문지

2010 .12

3차원 하이브리드 비전 정렬 시스템에 관한 연구

황재웅 ,  권상주

반도체디스플레이기술학회지

2011 .01

각도 제어 초정밀 가공기의 공구 위치 검출

박순섭 ,  이기용 ,  김형모 외 1명

한국기계가공학회지

2007 .09

CAE를 이용한 Visual Alignment System의 진동해석 연구

이승윤 ,  김성래 ,  정재일 외 1명

한국소음진동공학회논문집

2009 .08

노광시스템을 위한 자동 정렬 비젼시스템

조태훈 ,  서재용

반도체및디스플레이장비학회지

2007 .01

기하학적인 방법을 이용한 3 Rotary 형식 5축 가공기의 후처리 방법

윤재득 ,  정융호 ,  박도현

한국CDE학회 논문집

2009 .10

로보트 팔의 Kinematic Control

이재섭 ,  김형래

대한전자공학회 학술대회

1984 .10

CAE를 이용한 Visual Alignment System 의 진동해석 연구

이승윤 ,  김성래 ,  정재일 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2009 .04

세 개의 회전축을 가진 5축 밀링 가공의 NC 데이터 후처리 방법

윤재득 ,  정융호 ,  김태경

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

6자유도 병렬기구 구조물의 기구학 해석

아궁 샴수딘 사라기 ,  고태조 ,  오용택

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2009 .11

분리된 다축 장비의 B축 얼라인먼트 측정 장치에 관한 연구

천경호 ,  김해지

한국기계가공학회지

2018 .08

RECONSTRUCTION OF INVERSE KINEMATIC SOLUTION SUBJECT TO JOINT KINEMATIC LIMITS USING KINEMATIC REDUNDANCY

Joon Hoon Pa ,  k ,  Wan Kyun Chung 외 1명

대한전자공학회 워크샵

1995 .01

적응형 시간지연 보상을 통한 관성항법장치 급속초기정렬기법

이형섭

전기학회논문지

2018 .03

6축 수직다관절 로봇과 2축 부가축의 기구적 해석을 통한 동기화

배승민 ,  정원지 ,  박상혁 외 4명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

Error Model and Kinematic Calibration of a 5-axis Hybrid Machine Tool

Jun-Woo Kim ,  Chang-Rok Shin ,  Han-Sung Kim 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Antenna Alignment Method for Low Angular Error of 3-axis Tracking System

Jeom Hun Lee ,  Young Wan Kim ,  Nae Soo Kim 외 1명

International Journal of Aeronautical and Space Sciences

2001 .05

Fast Alignment Method for Side Channel Analysis System

Juhan Kim ,  Dooho Choi

한국통신학회 학술대회논문집

2012 .02

6자유도 병렬기구 구조물의 기구학적 보정

오용택 ,  아궁 샴수딘 사라기 ,  고태조

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11