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저자정보
Min Wan Choi (Pusan National University) Jun Seok Park (Autopower Co.,Ltd) Bong Soo Lee (WIA) Man Hyung Lee (Pusan National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2008
발행연도
2008.10
수록면
197 - 202 (6page)

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Recently, The researches of vehicle"s stability, controllability and comfortability are demanded because of increased usage of vehicle and mass transportation. The trend of vehicle is that the conventional vehicle accessories of mechanical link scheme are going to electronic module scheme connected by signal. The vehicle"s heavy mechanical steering linkages will be replaced to servo motors and signal cables. For example, the four wheel steering(4WS) vehicle driven by electric power has made by WIA corporation. That 4WS type vehicle has various advantages of driving. The vehicle can go leftward or rightward without turning and can turn in standing state. But past researches were proceeded based on mechanical system. To convert heavy mechanical accessories to electronic modules, the proper modeled signals and research data based on electronic system are needed. In this paper, the Ackerman geometry in mechanical system is applied to electronic independent four wheels steering system. And an analysis conducted about the real model 4WS vehicle was manufactured for using in factory to transport heavy loads by unmanned. Afterward, the effect of the converted presence of the Ackerman geometry in steering performance is simulated and examined
#4WS #FABOT #Ackerman geometry #Steering performance #Yaw rate #Electronic vehicle

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. ACKERMAN GEOMETRY
3. SYSTEM CONFIGURATION
4. SIMULATION AND EXPERIMENTS
5. CONCLUSION
REFERENCES

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