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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.10
- 수록면
- 1,361 - 1,366 (6page)
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In a related paper the authors developed a robust dynamic compensation scheme for high performance servo drives based on a shaft angle control loop. First, this paper establishes the physical relationship between the state feedback of load and motor speed and position differences and the proportional and derivative actions of the proposed control loop. Based on this relationship and a sensitivity analysis on the Bode diagram, a setting procedure for the controller gains is developed. Evaluation is done in a 2-mass servo drive model that includes the delays and quantization due to digital implementation, and a full-order observer of the unavailable signals.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. THE RESONANT RATIO
3. UNCOMPENSATED RESPONSE OF 2M SYSTEM WITH LOW RESONANT RATIO
4. MANIPULATION OF RESONANT LOAD DYNAMICS
5. COMPENSATION THROUGH SHAFT ANGLE CONTROL LOOP
6. SETTING CRITERION FOR THE SHAFT ANGLE CONTROL LOOP
7. CONCLUSIONS
AKNOWLEDGMENTS
REFERENCES
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