AGV의 최적 경로 탐색 알고리즘

김종선 ,  김세진 ,  주영훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

LCD 제조공정에서 AGV의 제어 및 주행 알고리즘 개발

이두복 ,  김동원

Proceedings of KIIT Conference

2003 .08

LCD 제조 및 검사공정을 위한 AGV 제어 시스템 설계

이두복 ,  김동원 ,  이근선

한국정보기술학회논문지

2004 .09

경로 점유권을 이용한 AGV의 경로 제어 알고리즘

주영훈 ,  김종선

한국지능시스템학회 논문지

2008 .10

농업용 AGV의 무인주행 제어시스템설계

임대영 ,  이성호 ,  차현록 외 7명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .10

면역알고리즘 적응 제어기를 이용한 AGV 주행제어에 관한 연구

李榮珍 ,  李權純 ,  李章明

전기학회논문지 D

2000 .04

무인 반송차의 경로 추종에 관한 연구

정갑균 ,  허욱열 ,  우익제

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1999 .03

경로 추적 방식의 AGV를 위한 경로 계획

도주철 ,  김정민 ,  정경훈 외 2명

로봇학회 논문지

2010 .12

실내 환경에서 비전센서를 이용한 마커인식 기반 무인이송차량의 주행 경로 제어

홍상현 ,  김다정 ,  임호영 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2013 .06

퍼지 추론 시스템을 기반한 AGV 주행 제어기 설계

이주원 ,  이병로

한국정보기술학회논문지

2020 .06

무인운반차(AGV)의 주행경로 및 위치인식을 위한 라인스캔카메라를 이용한 패턴인식 알고리즘 구현

김수현 ,  이형규

한국산업정보학회논문지

2018 .02

단방향 이동 AGVS의 최적 경로선정에 관한 연구

손권익 ,  김진환

대한산업공학회지

1993 .06

비전 센서를 이용한 AGV의 주행정보 획득에 관한 연구

이진우 ,  손주한 ,  최성욱 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

지능형 무인반송시스템을 위한 적응적 경로설정

고정환

전자공학회논문지

2017 .04

회피 벡터를 이용한 위성항법 기반 AGV의 장애물 회피

강우용 ,  이은성 ,  천세범 외 2명

한국항공우주학회지

2011 .06

대차가 있는 무인 운반차의 경로 추종 오차 감소 방법

이지영 ,  성영휘

전기학회논문지

2014 .01

경로 점유권을 이용한 다수의 AGV 경로계획방안

배종호 ,  정의정 ,  홍성호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

휴리스틱 제어를 적용한 AGV의 경로 계획

나영남 ,  강성란 ,  이윤배

한국정보과학회 학술발표논문집

1992 .04

자동화 컨테이너 터미널에서의 AGV 충돌 방지 및 교착 해결 방안

강재호 ,  최이 ,  강병호 외 2명

지능정보연구

2005 .12