미끄럼 조향 로봇의 강인한 궤적 추종 제어에 관한 연구

백운보 ,  김원호

한국생산제조학회지

2010 .02

Skid 조향 이동로봇의 경로추종 제어기 설계

김태연 ,  공원욱 ,  유준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2008 .10

6X6 인휠로봇차량의 회전차조향거동에 관한 연구

이정엽 ,  조성원 ,  한창수

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .02

슬라이딩 모드 제어에 의한 미끄럼 조향 로봇의 궤적 추종

백운보

한국정보기술학회논문지

2007 .12

미끄럼 조향 로봇의 궤적 추종을 위한 견실한 백스테핑 제어에 관한 연구

트란광빈 ,  김원호 ,  백운보

한국정보기술학회논문지

2010 .02

Development of Torque Control Algorithm for 6x6 Skid Steering Vehicle

Mian Ashfaq Ali ,  Chang-Jun Kim ,  Dong-Hyung Kim 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2009 .11

포장노면 미끄럼 저항특성

김용석 ,  홍재청 ,  유형목

한국도로학회논문집

2012 .01

스키드 조향 차량의 MPC기반 제어에 관한 연구

손창우 ,  문영글 ,  백성훈 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

철도차량의 활주방지시스템 시뮬레이션 연구

강철구 ,  이남진 ,  김호연 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .05

가스터빈 Engine Skid 구조설계

김동훈 ,  박누가 ,  정성철 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

퍼지 모델 기반 제어기를 이용한 안티 스키드 시스템의 설계

이성호 ,  김영국 ,  김석원 외 1명

한국철도학회 학술발표대회논문집

2006 .11

Modeling and Simulation of Six Wheel Skid Steering Vehicle (6×6) for Development of Torque Control Algorithm

Mian Ashfaq Ali ,  Chang-Jun Kim ,  Hyun-Soo Shin 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2009 .04

겨울철 보도 미끄럼 저항

김용석

한국도로학회논문집

2013 .01

Adaptive formation control of multiple robots with slipping and skidding

Sung Jin Yoo

대한전기학회 학술대회 논문집

2013 .07

미지의 미끄러짐을 고려한 비홀로노믹 다개체 이동 로봇의 적응 군집 제어

최윤호 ,  유성진

제어로봇시스템학회 논문지

2010 .01

STT(Skid-to-Turn)미사일의 매개변수화 어파인 모델링 및 제어

좌동경 ,  최진영 ,  김진호 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .08

경로 추종 제어를 위한 4 륜 스키드조향 플랫폼의 모델링

정우태 ,  전승우 ,  김영범 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

무인 6륜 스키드 조향 차량의 원격 조종을 위한 조향모델 검증

조준희 ,  김성수

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

미끄럼 조향 이동로봇의 실내 주행을 위한 실험적 지면 마찰 보상 기법

소창주 ,  김태연 ,  유준

정보 및 제어 논문집

2012 .04