인간 다리 관절의 모션 보조를 위한 엑소켈러턴 로봇에 관한 연구

신대섭 ,  이형철

대한전자공학회 학술대회

2009 .07

보행지원을 위한 하지 근력보조 외골격 로봇

장재호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

하지외골격로봇 착용자의 자세 안정성 분석을 위한 HAT Model 의 실험적 검증

장민수 ,  전도영

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

A Study on the Walking Recognition Method of Assistance Robot Legs Using EEG and EMG Signals

Dae Seob Shin

전기전자학회논문지

2020 .03

Application of Multiple Fuzzy-Neuro Controllers of an Exoskeletal Robot for Human Elbow Motion Support

Kazuo Kiguchi   ,  Shingo Ka ,  iya   외 2명

Transaction on Control, Automation and Systems Engineering

2002 .03

효과적인 암 진단 및 치료를 위한 엑소좀 분석 기술

박기수

BT NEWS

2018 .04

A Study on an FES and Exoskeletal Robot for Walking Assistance of paralyzed Human

Dae-Seob Shin ,  Hyeongcheol Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2011 .10

노약자의 보행 및 재활 보조용 외골격 로봇의 설계

한정우 ,  백윤수 ,  김정훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

휴머노이드 로봇의 인간 동적 모션 맵핑 및 균형 제어

이단비 ,  김정엽

대한기계학회 논문집 A권

2018 .10

모션분석 및 동적모델해석기반 착용형 하지 보행보조 로봇시스템 설계

조지승 ,  이혁진 ,  김진대 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

인간-로봇 상호작용 시스템 구축을 위한 딥러닝 기반의 인간 모션 인식

허준서 ,  좌동경

정보 및 제어 논문집

2019 .10

허리 구조를 갖는 복합 바퀴-다리 이동형 로봇의 설계

최대규 ,  정동혁 ,  김용태

한국지능시스템학회 논문지

2014 .06

직동 관절을 가진 6족 이동 로봇

신부현 ,  심현호 ,  이정우 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2014 .11

인간-로봇 협업기반 식사 보조용 로봇에 관한 연구

이승열 ,  문전일 ,  김대진 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

하지재활 외골격로봇의 프레임 최적화

박한익 ,  하경수 ,  박동환 외 1명

한국소성가공학회 학술대회 논문집

2019 .10

보행 보조 로봇의 설계 및 개발

이민규 ,  이용훈 ,  임홍재 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2008 .04

모션인식을 통한 강의보조 시스템 설계 및 구현

박현진 ,  이희인 ,  안민규 외 3명

한국정보과학회 학술발표논문집

2013 .11

다관절 해저 로봇 CR200의 다리 겸용 로봇 팔 설계

강한구 ,  심형원 ,  전봉환 외 1명

한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집

2012 .05

로봇모션에 따른 감성음 설정

정재욱

대한인간공학회 학술대회논문집

2008 .10