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학술대회자료
저자정보
신대섭 (한양대학교) 이형철 (한양대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2009년 하계종합학술대회
발행연도
2009.7
수록면
1,133 - 1,134 (2page)

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신대섭 ,  이형철 대한전자공학회 학술대회 2009.07 학술대회자료
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신대섭 ,  이형철 대한전자공학회 학술대회 2009.07 학술대회자료

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This paper presents a series of research on the exoskeletal robots which can assist the motion of physically weak persons such as elderly persons or handicapped persons. An actual two degree of freedom exoskeletal robot for leg joint moti ... 전체 초록 보기

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