5축 밀링가공기의 직교 특성을 이용한 역기구학 방정식의 유도

소범식 ,  정융호

한국CDE학회 논문집

2008 .04

역기구학 해를 구하기 위한 새로운 접근 ( A New Approach for Solving the Inverse Kinematics )

정용욱 ,  류재춘 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

역기구학을 이용한 보행 분석 ( Analysis of Human Gait Using Inverse Kinematics )

최경임 ,  정민근 ,  염영일

대한인간공학회지

1994 .06

4지 로봇의 역기구학 해

이종경 ,  이지영 ,  성영휘

정보 및 제어 논문집

2014 .04

6자유도 매니퓰레이터 역기구학 해를 구하기 위한 새로운 방법 ( A New Method for Solving the Inverse Kinematics for 6 D. O. F. Manipulator )

정용욱 ,  류재춘 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

6자유도 매니퓰레이터 역기구학 해를 구하기 위한 새로운 방법

정용욱 ,  류재춘 ,  박종국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

풍동 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석

이도관 ,  이상정

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

2족 보행 로봇의 역기구학에 관한 연구

성영휘

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .12

산업용 로봇의 실시간 운용을 위한 역기구학 해석

이용중 ,  이상태 ,  박형준

한국공작기계학회지

1998 .02

여유 자유도 로봇의 역기구학에 관한 연구

조동권 ,  성영휘 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

An Inverse Kinematic Analysis of a Binary Robot Manipulator using Genetic Algorithms

류길하 ,  이인석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

오프셋이 있는 여자유도 로봇의 새로운 역기구학

조현진 ,  지용관 ,  박장현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

비전문가를 위한 로봇 팔 역기구학의 해석

이경문 ,  이강희

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2014 .07

상대좌표를 이용한 복합연쇄 로봇기구의 역기구학 ( Inverse Kinematics of Complex Chain Robotic Mechanism Using Relative Coordinates )

김창부 ,  김효식

대한기계학회 논문집 A권

1996 .11

2진 로봇 머니퓰레이터의 역기구학적 해석

류길하 ,  이인석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .11

퍼지 역기구학 맵핑과 유전자 알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어

주영진 ,  최우경 ,  연정흠 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2005 .04

손목오프셋을 갖는 6 축 로봇을 위한 효과적인 역기구학 해 방법 ( An Efficient Inverse Kinematics Solution Method for the Axes Robot with Offset Wrist )

범진환 ,  임생기 ,  손명현

대한기계학회 논문집

1994 .06

6 자유도 모델 인체 상지 역기구학 기반 모션캡처 시스템

이진규 ,  정회룡

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11