4륜 독립구동 차량을 위한 주행제어 기법 연구

황태훈 ,  이시형 ,  박기홍

한국자동차공학회 Symposium

2006 .08

독립 조향모드에 따른 차량 조향성능 연구

김원서 ,  홍지태 ,  이대옥 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2012 .11

스키드 조향 차량의 MPC기반 제어에 관한 연구

손창우 ,  문영글 ,  백성훈 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

조향성을 향상시키기 위한 능동 조향 제어 시스템

허건수 ,  서찬원 ,  김준영

한국자동차공학회 학술강연 논문집

2000 .09

4륜조향 / 구동 전기자동차의 지능형 통합 제어기 설계

박명관 ,  서일홍 ,  현웅근

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

스키드 조향 로봇 차량의 험로 자율 주행 제어 알고리즘 개발

나재원 ,  이경수 ,  이종석

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

[특집-ITS] 차량 조향 제어

허건수

오토저널

1999 .08

무인 6륜 스키드 조향 차량의 원격 조종을 위한 조향모델 검증

조준희 ,  김성수

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

전동식 동력 조향장치의 개발에 관한 연구

윤석찬 ,  한창수

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

1995 .11

6륜 독립구동 인휠 전기구동차량 주행제어 실험

이지석 ,  이정엽

소음·진동

2007 .12

[특집/조향 및 현가시스템]조향장치의 동향

정대종

오토저널

2003 .02

[특집/I.T.S.] 차량 조향 안전성 제어

허건수

오토저널

2000 .08

조향 오차를 최소화하기 위한 Rack-and-Pinion 조향 기구 최적설계 프로그램 개발

최동훈 ,  홍경진

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

1995 .06

수송용 Type-4 튜브 스키드의 설계 및 제작

정영태 ,  이동은

한국가스학회 학술대회논문집

2017 .11

조향 기구가 없는 4 륜 전기 구동 차량의 지능형 조향 제어 시스템의 설계 ( Design of An Intelligent Steering Control System for Four-Wheel Electric Vehicles without Steering Mechanism )

변상진 ,  박명관 ,  서일홍

전자공학회논문지-S

1997 .04

타이어의 코너링강성이 4륜조향자동차의 조향특성에 미치는 영향

이영화 ,  김석일 ,  서명원 외 2명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

1994 .11

곡선형상 스키드마크의 발생원인에 대한 연구

권선민

대한교통학회 학술대회지

2012 .10

경로 추종 제어를 위한 4 륜 스키드조향 플랫폼의 모델링

정우태 ,  전승우 ,  김영범 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

독립 구동 및 능동 조향 시스템 H-Infinity 제어 게인 스케쥴링

나재원 ,  임성진

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

전기-유압 구동 모듈을 적용한 건설기계용 조향 시스템 해석 모델 개발

오주영 ,  조정우 ,  김정길 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11