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An Analysis of the Relationship between UGV Operational Capability and its Combat Effectiveness using Simulation
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
6×6 UGV 축소모델 시뮬레이션 기반 설계 및 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
전투력 향상을 위한 UAV와 UGV 통합 운용 방안 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .11
Design of acceleration feedback of UGV using a Stewart platform
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
다중 UGV 기반 임무 수행을 위한 영역 분할 및 주행계획 생성
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
지도와 의미정보의 맵매칭을 활용한 UGV 위치 추정 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
6륜 구동 UGV의 원격 조종을 위한 조향 모델 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
UGV Status Monitoring System Using Interacting Multiple Model Filter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
UGV의 원격제어를 위한 통신 불가 상황에서 드론을 이용한 협업 체계 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .11
지반함몰 모니터링을 위한 위험 지도 기반 UGV 센서관리 연구
대한토목학회 학술대회
2024 .10
실시간 다수 UGV의 최적 이동경로 계획을 위한 다목적 진화연산 해법
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2015 .11
온실 내 다중 UGV 의 이종 임무를 위한 우선 순위 경로 계획 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
초분광카메라를 이용한 UAV 및 UGV 기반 지능형 농업 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
험지 탐색을 위한 원격 제어 UGV ‘삵’ 설계 및 제작
대한기계학회 논문집 A권
2022 .12
A study of UGV effectiveness analysis considered with communication path-loss function
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2016 .01
UAV-UGV 협업 농업용 병해충 방제 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
고정밀 UGV 측위를 위한 협력측위 기술 동향 조사
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
UAV 기반 UGV 추적 및 GUI를 통한 무인 이동체 모니터링 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
Development of Real Surveillance System Using UGV and UAV
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .11
UGV의 농업환경 자율주행 기술개발을 위한 주행 가능 영역 기계학습용 특징 데이터 추출 방법
정보 및 제어 논문집
2019 .10
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