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상지재활로봇의 전인 및 후인 운동에 대한 Kinematics Model 조사
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
기능적 여유자유도를 가지는 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석
한국생산제조학회지
2017 .06
다관절 로봇의 기하학 운동 해석 및 시뮬레이션
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
실시간 위치 정보를 이용한 가상환경 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
보행 지표 추정에서의 천골과 질량 중심 운동 정보 활용의 비교
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
Data-Driven Kinematic Control for Robotic Spatial Augmented Reality System with Loose Kinematic Specifications
[ETRI] ETRI Journal
2016 .04
Realization of the Fast Real-Time Hierarchical Inverse Kinematics for Dexterous Full Body Manipulation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
감정에 기반한 가상인간의 대화 및 표정 실시간 생성 시스템 구현
컴퓨터그래픽스학회논문지
2022 .07
병렬로봇의 설계공차 설정에 따른 기계적 정밀도의 영향 분석
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .10
A SLAM-Integrated Kinematic Calibration Method for Industrial Manipulators with RGB-D Cameras
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
Dual machine vision system을 통한 Parallel kinematic mechanism의 기구학적 보정
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
가상의 화재진압 훈련을 위한 하이브리드 동작 분석기 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
Inverse Kinematics를 이용한 사족보행 게임 캐릭터 구현
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2017 .01
국내 언론에 나타난 가상 인간 윤리 이슈 파악: 의미연결망 분석을 중심으로
디지털콘텐츠학회논문지
2022 .11
실시간 해석 어플리케이션을 위한 시뮬레이션
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
실시간 시뮬레이션을 고려한 수직 이착륙 무인기 운동 모델 개발
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
A Real Time Co-Simulation between NS3 and Visualization
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
[가상인간] 가상인간 시대, 인간과의 공존 선택하다
전자기술
2023 .07
Realization of a hybrid human motion capture system
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
Work chain‐based inverse kinematics of robot to imitate human motion with Kinect
[ETRI] ETRI Journal
2018 .08
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