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Manufacturing Systems Education with LEGO MINDSTORMS
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2015 .11
NXT Mindstorm을 이용한 교육용 이륜 도립진자 로봇 제작
전자공학회논문지
2017 .07
레고 마인드스톰을 이용한 음원 추적 모바일 로봇 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .06
Anisotropic Micro-LEGO Building Blocks for the Design of Active Materials
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2023 .10
레고 마인드스톰을 통한 로봇 춤 동작 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .06
Smart Factory and Manufacturing Data Analytics Education Platform with LEGO Robotics
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2019 .04
자율주행 자동차의 SLAM을 위한 LeGO-LOAM적용 방안
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
양바퀴 이동로봇의 자세제어에 대한 연구
한국정보전자통신기술학회 논문지
2017 .12
광원 및 광 센서 기반 어레이 형상 재구성이 가능한 모듈화 된 촉각센서
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
교육용 컴파일러 통합개발환경에서 코드생성지원시스템 개발
한국컴퓨터정보학회논문지
2016 .11
레고랜드 진입 교량의 계획 및 설계
콘크리트학회지
2017 .01
자율주행 자동차의 전역지도 생성을 위한 LeGO-LOAM 개선 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
EV3 주행속도별 초음파 센서의 최소 탐지거리 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
레고처럼 조립가능한 인장가능 변위 센서
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
강화학습을 이용한 레고 퍼즐 생성 기술 개발
한국게임학회 논문지
2020 .06
Development of A Programming Environment on LEGO MindstormsTM with nxtOSEK
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2015 .06
SLAM 을 위한 LOAM 과 LeGO-LOAM 의 성능 비교 분석 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
Associative Interactive play Contents for Infant Imagination
International journal of advanced smart convergence
2019 .01
2D+Gan: Generating 2D+ Images using GAN-based a Depth map and an Image Segmentation Estimation
한국컴퓨터게임학회논문지
2021 .09
Optimal Outer-Loop Position Controller for Two-Wheeled Mobile Balancing Robot Based-on Off-Line Optimization Technique
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
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