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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
신상효 (동의대학교) 문인혁 (동의대학교)
저널정보
한국재활복지공학회 재활복지공학회논문지 재활복지공학회논문지 제10권 제1호
발행연도
2016.2
수록면
73 - 79 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2016

경부 맥킨지 운동용 재활로봇의 개발
신상효 ,  문인혁 재활복지공학회논문지 2016.02 학술저널

2015

맥킨지 운동용 목 근육 재활로봇의 평가
신상효 ,  문인혁 대한전자공학회 학술대회 2015.06 학술대회자료

2014

경추운동범위를 고려한 맥킨지 운동용 재활로봇의 개발
신상효 ,  황석진 ,  문인혁 한국재활복지공학회 학술대회 논문집 2014.11 학술대회자료
경추운동범위를 고려한 맥킨지형 목 근육 재활장치의 설계
신상효 ,  황석진 ,  문인혁 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014.05 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 경부통증완화에 효과적인 맥킨지 운동(Mckenzie exercise)이 가능한 경부 재활로봇(cervical rehabilitation robot)을 제안한다. 이 로봇은 목의 좌우 측방굴곡, 전방향의 굴곡 및 후방향의 신전이 가능하도록 2자유도를 가지며, 맥킨지의 경부 스트레칭과 등척성 운동이 가능하다. 재활로봇의 기구부는 의자에 거치할 수 있어 가정에서 의자에 앉은 채로 맥킨지 운동을 할 수 있도록 설계하였다. 실험에서는 피험자가 프로토타입 경부 재활로봇을 착용하고 맥킨지 운동을 수행시 전후좌우의 굴곡과 신전 각도를 측정하고, 동시에 목주위의 표면 근전도와 머리부착부위의 압력을 측정하여 로봇의 성능을 평가하였다. 이 실험의 결과로부터 본 연구에서 제안한 경부 맥킨지 운동용 재활로봇이 적용가능함을 보였다.
#Cervical rehabilitation #Mckenzie exercise #neck muscle #rehabilitation robot

목차

요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 로봇 설계
3. 실험 및 결과
4. 결론
REFERENCES

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
[단행본] - In-Hyuk CHUNG / 2001 / Human Anatomy / Academy book : 322 ~ 337 google schola [단행본] - Donald A. Neumann / 2011 / Kinosiology of the Musculoskeletal System / Mosby : 328 ~ 354 google schola [학술지(정기간행물)] - Ki Ok Kim / 2000 / The Clinical Effects of Chuna Treatment in Painful Neck Disease / The Journal of Korea Manual Medicine 1 (1) : 67 ~ 82 dbpia [보고서] - S. H Shin / 2015 / A Study on Rehabilitation Devices for Cervical Musculoskeletal System google schola [기타자료] - H. P. Faugli / 1996 / Medical Exercise therapy / Course note google schola

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