반작용 휠을 활용한 3 차원 역진자의 자세 제어

박영훈 ,  이인우 ,  이수영

제어로봇시스템학회 논문지

2025 .02

반작용 휠을 활용한 3차원 역진자의 균형 및 자세 제어 연구

이인우 ,  박영훈 ,  류지훈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

서비스로봇 바퀴형태에 따른 Turning 평가방법 연구

도원구 ,  전진우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Efficient LQR Parameter Tuning for a Flying Inverted Pendulum via Bayesian Optimization

Jinwoo Pa ,  k ,  Changhyeon Lee 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

도립 진자 모델을 이용한 4 족 보행 로봇의 몸통 균형 제어

김명주 ,  김정엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

회전형 도립 진자의 모델링과 LOR 제어

박민수 ,  안채헌

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

Simulation of balancing an attitude and equilibrium of a hummingbird-like robot using an inverted pendulum

강상원 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

Time-delay control 을 이용한 2-자유도 도립진자 균형제어

최진석 ,  백승민 ,  한수희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

외발 Personal Mobility 용 모터의 토크리플 저감에 관한 연구

김정식 ,  엄대용 ,  박관수

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

Uni-KLT를 이용한 영상 기반 케이블 변위 측정

전건열 ,  윤형철

대한토목학회 학술대회

2023 .10

제어모멘트 자이로스코프를 이용한 외바퀴 역진자의 균형 제어

신승철 ,  허성용 ,  양요셉 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

무게중심 변화에 적응하는 반작용 휠 기반 역진자의 균형 유지 제어

이성용 ,  이준용 ,  김우용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Development and Control of the Stick Robot Using Three Reaction Wheels

Matee Vad ,  ukchid ,  Manukid Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

Inverted Pendulum 이용한 PID PWM Duty Cycle 병렬처리 제어 구현

김응남 ,  최진영

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

자전거 균형 제어를 위한 가위쌍 자이로스코프

권민혁 ,  전혜린 ,  조예지 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

모델예측제어를 이용한 이족 보행 로봇의 Stand-Up 모션 제어

허성용 ,  김다윗 ,  경윤진 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Attitude Control Method of Inverted Pendulum Type Mobile Robot

Jin-Ho Yoon ,  Kil-Hwan Choi ,  Myung-Jin Chung

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2015 .06

강화학습을 이용한 도립진자 제어시스템 설계

백종찬 ,  전하영 ,  박종혁 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

ISO 26262 기능안전을 적용한 Inverted Pendulum 고 신뢰성 연구

김응남 ,  최진영

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

모델 기반 차선 유지 시스템의 LQR 제어 적용에 대한 연구

나원빈 ,  김진욱 ,  조봉균 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06