노인용 전동 보행기

박수민 ,  양나영 ,  황주희 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2016 .11

경사로 안전사고 방지 및 응급대처와 편리를 기반으로 한 노인을 위한 스마트 안전 보행기

김현주 ,  이승민 ,  함소정 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .11

독립구동 자세제어 연구

이지석 ,  이정엽

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

각도 오프셋의 퍼지보상을 통한 외바퀴 이동 로봇의 균형제어

하민수 ,  정슬

한국지능시스템학회 논문지

2015 .02

슬라이딩 기구부를 갖는 이륜형 자기균형 로봇 제어

김다윗 ,  김현석 ,  최동일

제어로봇시스템학회 논문지

2025 .01

이륜구동 이동로봇의 균형을 위한 뉴로-퍼지 제어

박영준 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .01

이륜 이동로봇의 균형제어를 위한 시간지연제어기 설계

조성택 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

이중 모션을 가지는 이륜형 자기균형 로봇의 모델 예측 제어

김다윗 ,  신승철 ,  전성배 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

한 바퀴 로봇의 균형제어를 위한 외란관측기의 Q 필터 설계를 통한 실험

이상덕 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .11

외바퀴 로봇의 균형제어 실패에 대한 예측과 보상

이상덕 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12

Verification of the Gait-Assist Patterns to the Pelvis in a Wheeled Upright Walker to Build Robotic Assistive Control

Hi ,  oki Aoyama ,  Kazuo Yonenobu 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

Design and Verification of Active Balancing Circuit for Battery Management System Based on a Bidirectional Converter

Chang-Hua Lin ,  Yu-Lin Lee

ICPE(ISPE)논문집

2023 .05

계단이 있는 환경에서 사용 가능한 보조보행기 디자인 제안

리메이르 ,  정의철

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

노인을 위한 자동 호출 보행기

유바론 ,  전영준 ,  김강민

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

Robust Control for Trajectory Tracking and Balancing of Ball Balancing Robot

S. M. Lee ,  B. S. Pa ,  k 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

외륜 이동로봇의 균형제어 알고리즘

이현탁 ,  박희재

한국생산제조학회지

2017 .02

노약자를 위한 층계이동 보조장치 개발

김가진 ,  김문섭 ,  허장욱 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .04

데이터 기반 모델링을 이용한 2-Link 인간 모델의 균형 제어

안해원 ,  허필원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

균형능력 향상을 위한 재활 훈련 시스템 개발

이승훈 ,  최영근 ,  이원섭 외 4명

한국컴퓨터게임학회논문지

2015 .01

메카넘 바퀴 볼 로봇의 자세제어 및 주행

황승익 ,  하휘명 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .04