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Partially-observed Decentralized Optimal Control of a Two-Wheeled Vehicles Group
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Decentralized Control of a Two-Wheeled Vehicle Group
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
이륜 변환 로봇의 개념, 설계 및 제어
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
경사로에서 이륜 역진자 로봇의 안정적인 주행제어
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
이륜 이동로봇의 균형제어를 위한 시간지연제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Control Method for the Rotation Angle of a Tank Turn in In-Wheel Vehicles
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
경사로를 주행하는 이륜 역진자 로봇의 최적 제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .10
가변 휠 메커니즘을 가지는 필드 주행 로봇 설계
로봇학회 논문지
2019 .09
계단 이동이 가능한 전동휠 구조 설계에 관한 연구
동력시스템공학회지
2022 .06
자동차 휠용 Wheel Carrier의 3D 프린팅 특성
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
후륜 구동 인휠 전기 자동차의 구동 및 현가 통합제어시스템
한국자동차공학회논문집
2016 .07
인휠 독립구동 차량의 선회제어 및 차량자세제어 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
로봇공학 교육에서 D-H 변수기반의 기구학을 이용한 이륜 로봇의 동역학 유도 및 제어 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
4륜 인휠 독립 구동 차량의 TCS 제어 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
이륜 변환 로봇의 설계, 제어 및 실험에 대한 연구
전자공학회논문지
2023 .01
휠 오염 시험 대체 위한 해석 자동화 툴 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
독립구동 자세제어 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
차량 안정성 향상을 위한 모델 예측 제어 기반 4륜 조향 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
이륜 구동 정찰 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
단차 이동이 가능한 전동휠에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
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