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캠 메커니즘을 이용한 들기 작업용 패시브 타입 고관절 착용형 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
고관절 보행 보조 착용로봇의 보행 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
노약자 보행 보조를 위한 고관절 착용 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Development of Hip Joint Torque Sensor for Measuring Hip Rotation Force of Walking Assist Robot of Leg Patient
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .08
근력증강 로봇의 설계 및 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
보행보조로봇의 구동력 보조를 위한 고관절의 움직임에 따른 보행 단계 분석에 관한 연구
재활복지공학회논문지
2018 .11
근력 지원용 외골격 로봇을 위한 수동형 무릎 관절 메커니즘 개발
로봇학회 논문지
2017 .06
하지 외골격 로봇을 위한 수동형 리프트 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
중량물 취급 시 작업자의 요추 근력 지원을 위한 수동성 외골격 메커니즘 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
An Assistive Control Strategy Using Arm Swing Information for 1DoF Hip Exoskeleton for Hemiplegic Gait Rehabilitation
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .04
인체 근력 증강을 위한 상지 외골격 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
특정무게의 양중을 위한 수동형 상지 외골격 어시스트 메커니즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
착용자의 움직임을 방해하지 않는 엑소스켈레톤의 고관절 구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
풋플레이트 타입 하지재활로봇의 자연스러운 보행패턴 형성을 위한 고관절 동작 분석 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Evaluation of Human-Robot Interaction Factor for Wearable Exoskeleton Application
대한인간공학회 학술대회논문집
2019 .05
중량물 운반을 위한 외골격형 로봇의 구조 최적화 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
Deep-learning-based Motion Recognition Using a Single Encoder for Hip Exoskeleton
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
하지 착용형 로봇을 위한 보행 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Development of the Algorithm of Locomotion Modes Decision based on RBF-SVM for Hip Gait Assist Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .03
농업용 웨어러블 슈트를 위한 힘 보조 메커니즘 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
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