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하지 외골격 로봇을 위한 수동형 리프트 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
중량물 이송 시 근력증강을 위한 수동형 고관절 메커니즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
ITS-G5를 위한 CAM 표준 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
압축착화 연소방식에서 Cam-in-Cam 가변밸브 제어전략별 NOx저감 특성 해석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
노약자 보행 보조를 위한 고관절 착용 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
타원형 캠-롤러 메커니즘을 이용한 수동형 저감 기술 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
특정무게의 양중을 위한 수동형 상지 외골격 어시스트 메커니즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
점상호정보 CAM
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .02
360CAM을 활용한 현장점검 및 운영지원 기술개발
대한토목학회 학술대회
2019 .10
Development of Passive Hip-Exoskeleton to Prevent Back Pain during Lifting Work with Cam Mechanism
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .01
고관절 보행 보조 착용로봇의 보행 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
착용자의 움직임을 방해하지 않는 엑소스켈레톤의 고관절 구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
오픈소스 프로그램을 활용한 CAM 소프트웨어 개발에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
롤러 기어캠을 적용한 자동공구교환장치 캠박스 기구동역학 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
보행 보조용 고관절 외골격 로봇의 Negative Damping 제어 기법
재활복지공학회논문지
2018 .05
Development of Hip Joint Torque Sensor for Measuring Hip Rotation Force of Walking Assist Robot of Leg Patient
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .08
외골격 로봇의 무릎관절에 대한 캠 설계 최적화를 통한 VSA 메커니즘의 성능 향상에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Deep-learning-based Motion Recognition Using a Single Encoder for Hip Exoskeleton
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
[프로젝트 리포트] 리프트 센터
건축
2023 .04
캠레버를 이용한 마찰 기반 로봇 링크 결합 메커니즘
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
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