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보행 보조용 고관절 외골격 로봇의 Negative Damping 제어 기법
재활복지공학회논문지
2018 .05
착용자의 움직임을 방해하지 않는 엑소스켈레톤의 고관절 구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
착용 로봇을 위한 센서 융합 기반 팔 동작 의도 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
소리 정보를 이용한 딥 러닝 기반의 동작 인식
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2023 .10
딥 러닝을 사용한 동작 감지 및 분류
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
외골격 로봇 제어를 위한 하지동작 예측모델
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
Convolution Neural Network를 이용한 도로인식 모델
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2019 .10
보행재활로봇 시스템의 기능 향상을 위한 고관절 동작 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
중량물 이송 시 근력증강을 위한 수동형 고관절 메커니즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Classification of Hand Motion Using Artificial Neural Network
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Self-Normalizing Neural Network 를 이용한 동작 패턴 인식의 향상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
풋플레이트 타입 하지재활로봇의 자연스러운 보행패턴 형성을 위한 고관절 동작 분석 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
딥러닝 인공지능 기법을 이용한 화재인식 알고리즘에 관한 연구
전력전자학회 학술대회 논문집
2018 .07
동작인식 기술을 적용한 운동능력 측정 시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
노약자 보행 보조를 위한 고관절 착용 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
자기식 회전 엔코더의 정밀도에 관한 실험적 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
동작인식을 위한 딥러닝 기반 다중분류
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
무동력 외골격 보조기기의 착용방법에 따른 설계 변수에 관한 연구
재활복지공학회논문지
2018 .11
Development of Hip Joint Torque Sensor for Measuring Hip Rotation Force of Walking Assist Robot of Leg Patient
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .08
캠 메커니즘을 이용한 들기 작업용 패시브 타입 고관절 착용형 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
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