지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
풋플레이트 타입 하지재활로봇의 자연스러운 보행패턴 형성을 위한 고관절 동작 분석 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
보행재활로봇시스템 개발을 위한 계단보행분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
보행보조로봇의 구동력 보조를 위한 고관절의 움직임에 따른 보행 단계 분석에 관한 연구
재활복지공학회논문지
2018 .11
Robotic rehabilitation
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
Development of the Algorithm of Locomotion Modes Decision based on RBF-SVM for Hip Gait Assist Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .03
Development of Hip Joint Torque Sensor for Measuring Hip Rotation Force of Walking Assist Robot of Leg Patient
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .08
보행 중 고관절 신전 동작 보조에 대한 인체 운동 반응 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
Robotic rehabilitation among people with stroke
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
An Assistive Control Strategy Using Arm Swing Information for 1DoF Hip Exoskeleton for Hemiplegic Gait Rehabilitation
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .04
Robotic Rehabilitation Device for Gait Training
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2018 .11
고관절 보행 보조 착용로봇의 보행 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
뇌가소성 촉진을 위한 로봇 재활치료
정보과학회지
2020 .10
Computer Aided Diagnosis with Rehabilitation Robotics
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2022 .04
보행 보조용 고관절 외골격 로봇의 Negative Damping 제어 기법
재활복지공학회논문지
2018 .05
Space Robotics는 새로운 분야?
로봇과 인간
2023 .04
직선 및 곡선 경로 보행 시 고관절의 회전 중심 추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
Deep-learning-based Motion Recognition Using a Single Encoder for Hip Exoskeleton
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
Alterations of Gait and Muscle Activation Pattern in accordance with Body Weight Support Level using A Robotic Walker
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
중량물 이송 시 근력증강을 위한 수동형 고관절 메커니즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
편마비환자를 위한 보행 재활로봇의 보행의도 반영 알고리즘 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
0