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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2008년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2008.6
수록면
65 - 70 (6page)

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This paper deals with a study and development of the flower robot among service robots, which has the functions of interior and robotic movements. The proposed flower robot consists of flower, stem and leaves, which are actuated by the tendon mechanism. The flower, stem and leaves structures are integrated and controlled as one flower robot. For the control, we used dSPACE system and Simulink of MATLAB. From the development of the flower robot, we mimic the blooming of the flower, the swaying of the stem, and the stirring of the leaves, respectively, and can fabricate the sensor integrated robotic flower robot.
#Flower Robot(화초로봇) #Tendon Mechanism(텐던 메커니즘) #Flower(꽃) #Stem(줄기) #Leaf(잎사귀)

목차

Abstract
1. 서론
2. 화초로봇의 메커니즘
3. 제어 시스템
4. Experimental results
5. 결론
후기
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