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Motion planning with obstacle avoidance of an UR3 robot using charge system search
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Intelligent Components for Autonomous Machine Tools
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .10
RGB-D센서 기반의 경로 예측을 적용한 안전하고 효율적인 지역경로 계획
로봇학회 논문지
2018 .06
A* 알고리즘 기반 모바일로봇 경로제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
자율 주행 경로 계획을 위한 장애물 분류에 따른 비용 함수
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2021 .12
주행로 장애물 회피제어 시뮬레이션 Tool 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
뉴럴 포텐셜 필드 알고리즘을 이용한 이동 로봇의 지역 경로계획
전기학회논문지
2015 .10
Obstacle Avoidance Path Planning Algorithm Based on Model Predictive Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Toward Next Generation of Machine Tools: Perspectives on Smart Machine Tools and Artificial Intelligence
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
로봇의 하이브리드 경로계획 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
종단 간 학습 방법을 이용한 이동로봇의 장애물 회피
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
mα-Tangent Method를 이용한 곡관의 한계하중 예측
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
차원변환을 이용한 3차원 환경에서의 전방위 이동이 가능한 개체의 고속 경로 탐색 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .10
Smart Machine Tools
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .10
휠기반 모바일 로봇 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Bug2 알고리즘에서 이동 로봇이 장애물의 경계를 국소적으로 무한히 순회하는 경우를 회피하는 새로운 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Dynamic system identification of a walking machine tool for high performance milling operations
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .10
UAV Logistics and Distribution Path Planning in Urban Areas Based on Improved PSO and A* Algorithms
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2025 .04
실외무인경비 로봇의 안전 주행을 위한 경로계획 및 장애물 회피 기술 개발에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
광역 도심 배송을 위한 Efficient Grid 기반 경로 계획 알고리즘 연구
산업경영시스템학회지
2024 .06
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