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소형 UAV의 장애물 충돌 회피를 위한 YOLO 및 IR 센서 기반 장애물 크기 예측 방법
항공우주시스템공학회지
2023 .12
무인항공기 강화학습을 위한 테스트베드 구축 기법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .02
기하적 방법 및 상대 속도 벡터를 이용한 3차원 상의 UAV 편대 충돌 회피 기법
한국항공우주학회지
2024 .07
ROS2 기반 무인항공기의 3D A-Star 알고리즘 충돌회피 시뮬레이션
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
Dubins 경로 기반 UAV의 장애물 회피
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
무인항공기(UAV)로 촬영된 시설물 측면의 영상 처리
한국측량학회 학술대회자료집
2016 .04
다중센서 기반 무인기 충돌 회피 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
무인항공기의 시설물 회피를 위한 비행경로 계획 시스템
대한토목학회 학술대회
2017 .10
기계학습을 활용한 무인항공기 관리시스템 설계
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
자동조향기반 사고회피시스템 무인 장애물 구현장치 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
초음파센서를 이용한 장애물 감지 및 드론 충돌 회피 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
무인 항공기 기반 셀룰러 네트워크의 동향 연구: UAV 채널 모델링과 UAV 궤적 최적화
한국통신학회논문지
2020 .09
UAV 와 사용자와의 일정한 거리 유지를 위한 UAV 동적 제어 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
실내 비행 환경에서의 무인기의 충돌 회피 기동을 위한 강화학습 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
무인 항공기 네트워크를 위한 MAC 프로토콜 기술 동향 연구
한국통신학회논문지
2017 .06
3D 프린터를 활용한 UAV 기체 경량화 및 제작에 관한 연구
한국기계가공학회지
2023 .06
파면분석을 통한 무인항공기 결함 원인 분석 및 품질 개선
한국산학기술학회 논문지
2024 .07
부착식 센서 태그를 이용한 UAV-항공기 간 충돌 경보 시스템
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
Range-only Relative Position Estimation for Multi-UAV
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
재귀적 실시간 가우시안 혼합 생성을 이용한 포텐셜 필드 기반 무인기 충돌회피
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
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