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강형주 (한국로봇융합연구원) 이문직 (한국로봇융합연구원) 조건래 (한국로봇융합연구원) 기건희 (한국로봇융합연구원) 김민규 (한국로봇융합연구원) 이계홍 (한국로봇융합연구원)
저널정보
한국해양공학회 한국해양공학회지 한국해양공학회지 제33권 제3호(통권 제148호)
발행연도
2019.6
수록면
300 - 311 (12page)

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An ROV trencher is a type of heavy-duty work class ROV equipped with high-pressure water jet tools for cutting into the sea floor and burying cables. This kind of trencher is mostly used for PLIB operations. This paper introduces the development of this kind of ROV trencher, which has a 698 kW power system, with a 250 kW hydraulic system and two 224 kW water jet systems. The project was launched in January 2014. After four years of design, manufacturing, and system integration, we carried out two sea trials near the Yeongilman port (about 20–30 m in depth) in Pohang to evaluate the system performance in November 2017 and August 2018. Through tests, we found that most of specifications were satisfied, including a maximum bury depth of 3 m, maximum bury speed of 2 km/h, and maximum forward speed of 1.54 m/s.
#ROV(Remotely operated vehicle) trencher 원격무인잠수정 타입의 트렌처 #Sea floor cable burying 해저케이블 매설 #PLIB(Post lay inspection and burial) #Hydraulic system 유압 시스템 #Water jet system 워터젯 시스템

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템 개요
3. 실해역 시험을 통한 성능검증
4. 결언 및 향후계획
References

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
Ahn, S.H., Yu, J.S., Ryu, H.J., Hwang, S.B., Kim, C.W., Kim, D.S., 2011. Study on Submarine Cable Protection Methods for Grid Connection of Offshore Wind Farm. Proceedings of the Korean Society for Marine Environment & Energy 2011, 205-211. google schola Christ, R.D., Wernli, R.L., 2014. The ROV Manual: A User Guide for Remotely Operated Vehicles. 2nd edition, Elsevier. google schola Jang, I.-S., 2014. Reporting: Korea Institute Ocean Science & Technology Underwater Construction Robotics R&D Center. Magazine of the Korean Society of Steel Construction, 26(2), 84-85. google schola Jones, M., Hirai, M., 2001. A Novel ROV Developed for the Future Requirements of Cable Installation and Maintenance. Proceedings of SubOptic 2001, Kyoto, Japan, T6.3.4. google schola Kang, H.J., Lee, M.J., Kim, J.T., Kim, J.H., Jee, S.C., Hong, S.M,. Kim, M.K., Li, J.H., 2016. Manufacture and Experiments of Experimental Ship-board Control System using EtherCAT Network for ROV Trencher. Proceedigns of ICROS 2016, 153-154. google schola

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