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자율주행 서비스를 이용한 이동형 안내 로봇 알고리즘에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
원샷 물체 탐지를 이용한 이동형 로봇의 서비스 응용 방법
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .06
자율주행 자동차를 위한 물체인식 딥러닝 네트워크 및 구현기법
전자공학회지
2019 .01
머신 러닝 소개
설비저널
2019 .10
제조 환경에서 이동형 로봇을 활용한 다중 입력 기반 작업자 행동 인식 연구
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2024 .10
로봇의 물체 조작을 위한 딥러닝 기반의 물체 인식 기술
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
딥러닝을 이용한 영상내 물체 인식 기법
제어로봇시스템학회지
2015 .12
이동 로봇의 자율 주행을 위한 딥러닝 기반의 물체 인식에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
딥 러닝 시각 지능과 경로 탐색을 통한 사람형 로봇손의 목표 물체 파지 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .02
머신러닝 기반 실시간 품질 검사 자동화 공정 구현
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2019 .11
밭 토양에서 퇴비와 복합비료 사용에 따른 암모니아 배출 특성
대한환경공학회지
2023 .09
딥러닝에 의한 로봇의 자율성 증대 방법 및 적용 사례
기계저널
2020 .06
이동형 조작 로봇의 강건한 물체 파지를 위한 RGB-D 이미지 기반 3차원 비학습 물체 탐지
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
머신러닝 기반 델타 로봇 제어 및 모니터링 방법
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2022 .11
센서를 이용한 이동형 보행정보 시스템 구현
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
레이저 라인 반사를 이용한 이동형 실시간 포트홀 검출 시스템에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .10
원격 영상 수집을 위한 이동형 로봇
정보 및 제어 논문집
2018 .10
양자알고리즘 개발을 위한 머신러닝기법
전자공학회지
2018 .04
Yolo를 이용한 인지로봇의 3D 물체 인식
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
이동형 로봇의 물체 관계 학습을 통한 적응적 공간 이해 방법
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .12
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