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자료유형
학술저널
저자정보
김태운 (University of Ulsan) 천세영 (Hyundai Mobis) 양순용 (University of Ulsan)
저널정보
유공압건설기계학회 드라이브·컨트롤 드라이브·컨트롤 Vol.16 No.4
발행연도
2019.12
수록면
48 - 55 (8page)

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The Electronic Stability Program (ESP), a system that improves vehicle safety, also known as YMC (Yaw Motion Controller) or VDC (Vehicle Dynamics Control), is a system that operates in unstable or sudden driving and braking situations. Developing conditions such as unstable or sudden driving and braking situations in a vehicle are very dangerous unless you are an experienced professional driver. Additionally, many repetitive tests are required to collect reliable data, and there are many variables to consider such as changes in the weather, road surface, and tire condition. To overcome this problem, in this paper, hardware and control software such as the ESP controller, vehicle engine, ABS, and TCS module, composed of three control zones, are modeled using MATLAB/SIMULINK, and the vehicle, climate, and road surface. Various environmental variables such as the driving course were modeled and studied for the real-time ESP real-time simulator that can be repeatedly tested under the same conditions.
#ESP(Electronic Stability Program, 전자식 차체 자세제어 장치) #VDC(Vehicle Dynamic Control, 차량 동적 제어) #Real-Time Simulation(실시간 시뮬레이션) #Software In the Loop Simulation(소프트웨어 루프 시뮬레이션) #ESP Estimation(ESP 추정)

목차

Abstract
1. 서론
2. ESP 제어 구성
3. ESP 시뮬레이션 모델 구성
4. 시뮬레이션 결과
6. 결론
References

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
류정환 / 2006 / Net-HILS를 이용한 네트워크기반 구동력제어시스템 개발 및 성능평가에 관한 연구 / 한국자동차공학회 논문집 14(5):47~57 dbpia Y. H. Yoon / 2008 / Development of SIL, HILS Environment for Electronic Control System / Transactions of the Korea Fluid Power Systems Society 5(1):17~21 dbpia S. H. Chung / 2014 / A Study on Function and Control of the Commercial Vehicle Electronic Stability Program System / Proceedings of KSAE 2014 Annual Conference and Exhibition :550~555 google schola 정규홍 / 2017 / 고속 무한궤도 차량용 변속기 시뮬레이터 개발 / 드라이브·컨트롤 14(4):29~36 dbpia J. H. Ryu / 1999 / Evaluation of A Direct Yaw moment Control Algorithm by Brake Hardware-In-the-Loop Simulation / Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers 7(8):172~179 google schola

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