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자율주행을 위한 트랙터 제어장치개발
한국농업기계학회 학술발표논문집
1999 .01
무인 자율 주행 차량의 경로 추종을 위한 조향 제어 방법
대한전자공학회 학술대회
2014 .06
자율주행 자동차의 경로 추종 제어 프레임 워크
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
자율 주행차량의 경로추종 제어 알고리즘
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .04
대형 트랙터-트레일러 차량의 경로 추종을 위한 조향 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
자율주행 차량의 실시간 측위와 경로 계획 특성을 고려한 경로 추종 제어
한국자동차공학회 Workshop
2019 .05
트랙터 자율주행을 위한 장애물 검출에 관한 기초연구
한국농업기계학회 학술발표논문집
1998 .01
영상처리와 조향제어를 이용한 자율주행 자전거
정보 및 제어 논문집
2015 .10
자율 주행 자동차의 회피 조향을 위한 모델 예측 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
트랙터용 전동식 동력 조향 제어시스템 개발
한국농업기계학회 학술발표논문집
2005 .01
신경회로망을 이용한 자율주행차량의 속도 및 조향제어
한국지능시스템학회 논문지
1998 .12
트랙터용 전동조향장치의 성능평가를 위한 시뮬레이터 개발
한국농업기계학회 학술발표논문집
2005 .01
차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
주행 경로를 고려한 구동 및 조향 요구 동력에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
퍼지신경회로망을 이용한 자율주행차량의 조향제어에 관한 연구 ( Steering Control System for Autonomous Road Vehicle using Fuzzy Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1993 .01
신경회로망을 이용한 자율주행차량의 속도 및 조향제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1998 .11
원격제어 트랙터 개발
한국농업기계학회 학술발표논문집
2001 .01
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