자율주행 차량의 실시간 측위와 경로 계획 특성을 고려한 경로 추종 제어

이기범 ,  전승민 ,  금동석

한국자동차공학회 Workshop

2019 .05

자율주행 자동차의 경로 추종 제어 프레임 워크

이승욱 ,  이승현 ,  문상근 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

무인 자율 주행 차량의 경로 추종을 위한 조향 제어 방법

배일 ,  김시호

대한전자공학회 학술대회

2014 .06

자율 주행 차량 제어 앱의 설계와 구현

이효은 ,  김강희

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .06

자율주행을 위한 경로추종 기법 연구

박성훈 ,  정태영

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2014 .11

스케일 카 실험 환경을 통한 드리프트 상태에서 자율주행 차량의 경로추종제어기법 개발

이종항 ,  이진영 ,  허은균 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

이동로봇의 실시간 주행제어를 위한 제어시스템 설계 및 경로 추종제어 방법 ( Real - Time Control System for Mobile Robots and Path Tracking Control Algorithm )

고경철 ,  조형석

대한기계학회 논문집

1993 .06

수중 무인이동체의 경로추종을 위한 최적 자세제어 알고리즘 개발

오광석 ,  신동훈 ,  정성훈

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

자율주행 트랙터의 조향제어에 관한 연구-목표점 설정방식을 이용한 경로추종

김상철 ,  박우풍 ,  차진팔 외 2명

한국농업기계학회 학술발표논문집

1997 .01

자율주행차량을 위한 기준경로 설계프로그램 개발

김현중 ,  변윤섭 ,  김백현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

실시간 주행 안정성 분석을 위한 6X6 스키드 조향 무인 자율 주행 차량의 경로 추종 제어

홍효성 ,  한종부 ,  송하준 외 5명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

[특집] 자율주행 차량 제어

한민홍 ,  문순환

오토저널

1996 .06

이동거리기반 경로추종 제어에 의한 모형차량의 자동주차

김창환 ,  장효환 ,  정우진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .11

고정밀 지도와 복합 측위를 활용한 자율 주행 차량의 경로 추종 및 회피 제어

신범수 ,  김현우 ,  동성모 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

자율 주행 차량의 베지어 곡선 기반 경로 보정 알고리즘 설계

배일 ,  김영교 ,  김시호

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

자율주행차량의 경로계획을 위한 비선형 모델 예측 제어 기법 기반 종·횡방향 차량 자세 제어에 관한 연구

봉세창 ,  인진성 ,  문병찬 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

초연결 자율주행차량의 인프라 연계 평가 방법에 관한 연구

김봉섭 ,  김태형 ,  조봉균 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

자율주행차량의 경로 데이터베이스를 활용한 주행 환경 판단 및 경로 생성

최용건 ,  임경일 ,  김정하

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

최적 파라미터 기반의 모델 예측제어를 통한 자율주행 차량의 경로 안정화

이동길

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

최적 파라미터 기반의 모델 예측제어를 통한 자율주행 차량의 경로 안정화

이동길

정보 및 제어 논문집

2016 .10