지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
실시간 비선형 최적화 알고리즘을 이용한 족형 로봇의 Swing 궤적 최적화 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .12
드론의 곡선 비행을 위한 구간별 등가속 조건의 기준 궤적 생성 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .03
목표-지향 추적 기법을 이용한 궤적 복원 방법
멀티미디어학회논문지
2015 .05
지정된 속도 프로파일을 가지는 웨이포인트 기반 3 차원 공간 스플라인 궤적 생성 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
수집된 경로데이터를 사용하는 내비게이션을 위한 대용량 경로조합 방법
멀티미디어학회논문지
2016 .02
Vehicle Trajectory Collection System and Its Application to Future Trajectory Prediction for Autonomous Driving
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
B-spline 곡선을 이용한 양팔 로봇의 궤적 계획
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .03
산업용 로봇의 B-스플라인 경로 생성 및 검증
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
다자유도 기계 시스템의 모션 제어를 위한 동기된 온라인 궤적 생성 방법
전기학회논문지
2017 .09
Trajectory to and operation from Sun-Earth L4
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
쿼드로터 무인기를 위한 궤적 생성 및 추종 제어 시스템 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .05
자율 비행 회전익 항공기의 비상 이착륙 경로 최적화 및 경로 추적 제어 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
B-Spline 기반의 5 축 공구경로 스무딩 보간 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
직교좌표공간에서의 스플라인을 이용한 산업용 로봇의 궤적 생성 방법
융ㆍ복합기술연구소 논문집
2016 .01
Long Arm Manipulator Path Interpolation Using 4th Order B-Splines
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
이차 계획법을 활용한 부드러운 궤적 생성 방법
로봇학회 논문지
2022 .09
Trajectory 최적화를 이용한 시스템 추정 파라미터 분산 최소화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Quadrotor waypoint navigation and trajectory tracking using backstepping technique
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .04
Quadrotor waypoint navigation and trajectory tracking using backstepping technique
정보 및 제어 논문집
2015 .04
A Reinforcement Learning-based Energy Efficient Trajectory and Communication Optimization for UAV-assisted 5G Network
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .12
0