Assessment of Safety Performances in Operation of Human-centered Robots Using Geometric Tolerance and Head Injuries Criteria

Choi, Gi-Heung

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자료유형: 학술저널

저자정보: Choi, Gi-Heung (Department of Mechanical Systems Engineering, Hansung University)

저널정보: 한국안전학회 International Journal of Safety International Journal of Safety 제6권 제1호

발행연도: 2007.1

수록면: 1 - 6 (6page)

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Operation of human-centered robot, in general, facilitates the creation of new process that may potentially harm the human operators. Design of safety-guaranteed operation of human-centered robots is, therefore, important since it determines the ultimate outcomes of operations involving safety of human operators. This study discusses the application of geometric tolerance and head injury criteria to safety assessment of human-centered robotic operations. Examples show that extending "Work Area" has more significant effect on the uncertainty in safety than extending the system range in the presence of velocity control.

#human-centered robot #safety assessment #discrimination information #geometric tolerance #head injury criteria

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소속기관 Department of Mechanical Systems Engineering, Hansung University

주요연구분야 공학 > 기타공학 > 안전공학

논문수 8 이용수 1

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