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A Pneumatic Compact Soft Wearable Device Allowing Bi-directional Bending
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
높은 힘을 내는 공압 기반의 완전 유연 굽힘 구동기
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
철도시스템 유지보수용 웨어러블 로봇에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
소프트 그리퍼를 위한 저압 구동 소프트 액추에이터의 설계
로봇학회 논문지
2021 .03
웨어러블 적합형 와이어 기반의 무한한 힘 증폭이 가능한 구동기 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
간병 근로자의 상지 근력 보조를 위한 옷감형 직조 유연구동기를 적용한 소프트 웨어러블 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
유연한 착용형 손 로봇 기술 동향
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .06
Light- and electric-field-responsive soft actuators with improved bending stress/strain
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2017 .04
딥러닝을 이용한 텐던 구동 소프트 웨어러블 손 로봇의 손가락 끝 힘 예측
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .08
로봇 제어를 위한 웨어러블 컨트롤러 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
소프트 웨어러블 슈트용 액추에이터의 토크 전달 향상을 위한 기능적 설계 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .03
인공근육개발을 위한 소프트 액추에이터 연구
로봇학회 논문지
2021 .03
웨어러블 로봇용 가변강성 재밍 액추에이터를 위한 모바일 공압 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Numerical and experimental investigation for monitoring and prediction of performance in the soft actuator
Structural Engineering and Mechanics, An Int'l Journal
2021 .01
Towards Nanomaterial-Incorporated Soft Actuators: from Inorganic/Organic Material-Based Soft Robot to Biomaterial-Based Biohybrid Robot
BioChip Journal
2024 .03
Development of a walking soft robot using magnetic polymer actuator with paper
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
웨어러블 보행 로봇의 기구와 제어
정보 및 제어 논문집
2019 .10
Modules for Bending, Extending, and Twisting a Soft Manipulator
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
재밍 메커니즘 기반 주머니 형상 그리퍼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
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