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학술대회자료
저자정보
진승호 (한국자동차연구원) 박지훈 (한국자동차연구원)
저널정보
대한교통학회 대한교통학회 학술대회지 대한교통학회 제84회 학술발표회
발행연도
2021.2
수록면
35 - 35 (3page)

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경로 추종 제어를 위해서 다양한 제어 기법이 제시되고 있으며, 그중 PID가 많이 사용되고 있다. PID는 제어 계수 Kp, Ki, Kd 값을 산출하여 사용한다. 이러한 제어 로직은 ECU (Electric Control Unit)에 구성이 되며, 목적에 맞게 기능을 수행하도록 임베디드 소프트웨어로 구현한다. 소프트웨어로 구현된 제어 로직의 성능향상과 ... 전체 초록 보기

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