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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.12
- 수록면
- 1,984 - 1,991 (8page)
- DOI
- 10.5370/KIEE.2021.70.12.1984
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This paper presents an RBF neural network supervisory controller by combining the sliding mode control approach as a method to improve the control performance in the presence of a model uncertainty and external disturbances. Remarkably, the proposed method does not require the exact system model equations. In order to verify the performance of the proposed algorithm, computer simulations using two practical systems have been performed. In the first example a motor controller for a parallel index mechanism has been designed to achieve the desired constant speed in spite of large disturbances caused by the intermittently-rotating load. The proposed controller can successfully solve the second angle tracking problem of a classical inverted pendulum system with a sinusoidal reference against a time-varying disturbance.
목차
Abstract
1. 서론
2. RBF 신경망 제어기 설계
3. 모의실험
4. 결론
References
참고문헌 (20)
참고문헌 신청
M. Krstic / 1995 / Nonlinear and Adaptive Control Design / John Wiley & Sons, Inc
H. K. Khalil / 2002 / Nonlinear Systems / Prentice-Hall
H. Shim / 2016 / Yet another tutorial of disturbance observer : robust stabilization and recovery of nominal performance / Control Theory Tech 14(3):237~249
I. H. Kim / 2017 / Regulation of a DC/DC boost converter under parametric uncertainty and input voltage variation using nested reduced-order PI observers / IEEE Trans. Ind. Electron 64(1):552~562
V. I. Utkin / 1996 / Integral sliding mode in systems operating under uncertainty conditions / Proc. of the 34th IEEE Conf. Decision and Control :4591~4596
H. K. Khalil / 2002 / Nonlinear Systems / Prentice-Hall
H. Shim / 2016 / Yet another tutorial of disturbance observer : robust stabilization and recovery of nominal performance / Control Theory Tech 14(3):237~249
I. H. Kim / 2017 / Regulation of a DC/DC boost converter under parametric uncertainty and input voltage variation using nested reduced-order PI observers / IEEE Trans. Ind. Electron 64(1):552~562
V. I. Utkin / 1996 / Integral sliding mode in systems operating under uncertainty conditions / Proc. of the 34th IEEE Conf. Decision and Control :4591~4596
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