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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.5
- 수록면
- 452 - 458 (7page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2022.22.0044
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Since 2020, the Korea Research Institute of Ships and Ocean Engineering (KRISO) has developed the core technologies based on the Cyber-Physical System (CPS) for the smart operation of underwater robots. The underwater rover of an experimental model scale has been designed and manufactured to evaluate these technologies. The rover model was developed from the undercarriage consisting of a body frame, a driving system, a hydraulic system, and a monitoring-control system. The undercarriage with a quad-track’s driving mechanism is equipped with many sensors, a data acquisition board of high-speed communication, and a high-precision controller for the realization of the cyber technology represented by computation or digitalization.
목차
Abstract
I. 서론
II. 해저작업용 로버 모델의 개념 설계
III. 하부캐리지 기계부 설계
IV. 하부캐리지 유압 및 제어부 설계
V. 결론
REFERENCES
참고문헌 (3)
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T.K. Yeu, S.M. Yoon, J.S. Choi, J.H. Kim, H.W. Kim, C.H. Min, and S. Hong “Control and monitoring of hydraulic system of underwater mining robot,” 42th Underwater Mining Institute (UMI), Brazil, Rio de Janeiro, pp. 1-5, 2013.
T.K. Yeu, S. Hong, J.S. Choi, S.M. Yoon, J.H. Kim, H.W. Kim, C.H. Min, and K.Y. Seong, “Hydraulic system and control of deep-seabed pilot mining robot,” 2015 Spring Conference of Korean Marine Robot Technology Society, pp. 17-20, 2015.
S.M. Yoon, S. Hong, S.J Park, J.S. Choi, H.W. Kim, and T.K. Yeu, “Track velocity control of crawler type underwater mining robot through shallow-water test,” Journal of Mechanical Science and Technology, vol. 26, no. 10, pp. 3291-3298, 2012.
T.K. Yeu, S. Hong, J.S. Choi, S.M. Yoon, J.H. Kim, H.W. Kim, C.H. Min, and K.Y. Seong, “Hydraulic system and control of deep-seabed pilot mining robot,” 2015 Spring Conference of Korean Marine Robot Technology Society, pp. 17-20, 2015.
S.M. Yoon, S. Hong, S.J Park, J.S. Choi, H.W. Kim, and T.K. Yeu, “Track velocity control of crawler type underwater mining robot through shallow-water test,” Journal of Mechanical Science and Technology, vol. 26, no. 10, pp. 3291-3298, 2012.
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