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고보성 (세종대학교) 김용훈 (세종대학교) 김학주 (세종대학교) 이주한 (세종대학교) 송진우 (세종대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2022년도 대한전자공학회 추계학술대회 논문집
발행연도
2022.11
수록면
438 - 441 (4page)

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Long term operating INS(Inertial Navigation System) error propagation is described and simulated in the paper. To analyze the periodic error terms of INS, 48 hours of pure INS simulation have been performed. Simulation have been taken with sensor having bias and misalignments. Cases are separated according to initial attitude and degree of misalignment. As the degree of initial misalignment got bigger from vertical channel 0 to 0.2 mrad and heading 0 to 2 mrad, the position error also got bigger from maximum 48.5 km to 57.6 km.

목차

Abstract
I. 서론
II. INS 구조 및 주기성 오차
Ⅲ. 정밀 관성항법시스템 시뮬레이션 및 오차분석
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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