딥러닝을 이용한 로봇의 물체 파지 기술

안진홍 ,  조현준 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

로봇의 물체 조작을 위한 딥러닝 기반의 물체 인식 기술

조현준 ,  나용호 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

딥 러닝 시각 지능과 경로 탐색을 통한 사람형 로봇손의 목표 물체 파지 시스템

류가현 ,  오지헌 ,  정진균 외 6명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .02

머신 러닝을 이용한 장애 예측 프레임워크 설계

최승호 ,  김영우 ,  최훈하 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

관계 네트워크를 이용한 머신러닝 기반 주변 차량 경로 예측 기법

김병도 ,  최준원

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

Faster R-CNN 기반의 물체 인식 및 심층 신경망 기반의 로봇 파지

송재복 ,  나용호 ,  조현준

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

마스크를 이용한 학습 기반의 파지 자세 추정 알고리즘

김다윗 ,  조현준 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

머신러닝 알고리즘을 이용한 전기기기 온도 예측 연구

김용주 ,  유재원 ,  노종석

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

머신텐딩을 위한 금속 물체의 파지 법선 추정에 관한 연구

신동인 ,  조창노 ,  김동엽 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

머신러닝을 활용한 해양 수질 예측

오행열 ,  전승배 ,  이태영 외 2명

대한공간정보학회 학술대회

2020 .11

이동형 조작 로봇의 강건한 물체 파지를 위한 RGB-D 이미지 기반 3차원 비학습 물체 탐지

유영재 ,  전수진 ,  장병탁

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2025 .01

로봇 파지를 위한 혼합 밀도 신경망 기반 효과적인 감독 학습 방법

김병완 ,  박영빈 ,  서일홍

전자공학회논문지

2020 .06

CNN 기반 물체 파지를 위한 위치 탐색

김수지 ,  최성희

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .06

머신 러닝을 이용한 수술 방법 선정 모델 연구

김세준 ,  이병준 ,  김경태 외 1명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2018 .01

자동차 부품 생산 산업을 위한 머신러닝 기반의 품질예측 알고리즘

이상훈 ,  권순룡 ,  양정수

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

인공지능과 스테레오 비전을 이용한 실시간 물체 궤적 예측

양요셉 ,  안성민 ,  김성현 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

주가 예측을 위한 머신러닝과 딥러닝 기법의 비교 분석

문예진 ,  황예진 ,  노학균 외 1명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2024 .07

물체 검지 머신러닝 알고리즘에 따른 영상 내 성별 구분 성능 비교

조희 ,  김호수 ,  변홍구 외 1명

한국철도학회 학술발표대회논문집

2023 .05

로봇암과 머신비전을 이용한 기판분류 시스템 개발

윤태진 ,  여정훈 ,  김현수 외 2명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2020 .01