의자 다리의 응력해석 및 형상 최적화

남윤민 ,  박상현 ,  손동우

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .04

모듈형 주행 메커니즘 개발

백상민 ,  임소정 ,  이종은 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

〈명화 속에 담긴 그 도시의 다리를 읽고〉 다리가 그림이 되는 아름다운 순간

진수진

대한토목학회 학술대회

2021 .10

효울적인 폐열회수를 위한 기하학적 열전소자 다리 설계

강현우 ,  조영기 ,  김중회 외 3명

한국전자통신학회 논문지

2024 .06

고속 족형 운동을 위한 생체모사 로봇의 다리 메커니즘 설계 및 제어

박종원

로봇학회 논문지

2019 .12

태양광 발전 시스템의 인버터 단락사고 발생 대응을 위한 레그 절체 방안의 적용 및 검증

최종용 ,  이현재 ,  손진근

전기학회논문지 P

2023 .03

자세제어가 가능한 독립구동로봇의 다리 설계

최진우 ,  홍대희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

고령 여성의 전신 체형분석 - 3차원 계측데이터를 중심으로 -

차수정

공학기술논문지

2018 .01

데이터 기반보행 제어를 위한 다리 간 충돌 회피 기법

이윤상

컴퓨터그래픽스학회논문지

2017 .06

형상변경형 바퀴/다리 구조를 가진 수륙양용 로봇 플랫폼

장재형 ,  송진혁 ,  김동우 외 5명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Jumping 로봇의 다리에 대한 기구학적 설계 및 분석

김명진 ,  윤동원

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

Whole body shape of middle-aged males for development of men's wear

Su-Joung Cha

한국컴퓨터정보학회논문지

2019 .10

보행자 상부다리 안전성 시험방법 개선방안 고찰

박진섭 ,  이영진 ,  강병도

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

가스터빈 엔진의 효율적인 폐열 회수를 위한 기하학적 TEG leg 설계

강현우 ,  김하늘 ,  최원석 외 2명

한국추진공학회 학술대회논문집

2023 .11

지상 및 수중 이동을 위한 이중 차동 기어 메커니즘을 갖춘 4자유도 로봇 다리 설계

지원석 ,  장정환 ,  조백규

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

소형 6족 주행 로봇의 페이로드와 다리 강성이 로봇의 주행 성능에 미치는 영향

채수환 ,  백상민 ,  이종은 외 4명

로봇학회 논문지

2019 .12

유연 3 세그먼트다리의 충격완화를 위한 발 설계 및 제작

하숭목 ,  권오석 ,  이동하

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

돼지 다리건강에 대한 유전모수 추정

김영신 ,  송치은 ,  사수진 외 2명

한국산학기술학회 논문지

2021 .11

재해상황 대응용 로봇을 위한 3-dof 다리 메커니즘의 분석 연구

신동빈 ,  홍대희 ,  허재명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

3D 프린팅을 통한 얀센 메커니즘 구조 안정화 및 라인 트레이싱 연구

김현준 ,  이수홍

한국CDE학회지

2017 .09