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This paper examines the categorization and modularization of multi-legged robots according to the Korean Army’s K-MOSA (Korea-Modular Open System Approach) policy. Recently, the Korean Army has been making various and strong efforts to build a manned-unmanned combined-arms system (MUM-T). As part of these efforts, the Korean Army is promoting K-MOSA, which classifies and modularizes unmanned systems. However, it is mainly focused on wheeled or tracked ground unmanned systems. Accordingly, this study examined the direction of classification and modularization of multi-legged robots, which have recently attracted increasing interest. To this end, we first analyzed the policy based on the direction of our military’s policy presented so far and foreign cases, through examples of classification and modularization of multi-legged robots and other weapon systems such as tactical vehicles, tanks, and armored vehicles. These analysis results classified multi-legged robots into ultra-small, small, medium, and large groups, and appropriate operation examples were proposed. In addition, modules that can be mounted on multi-legged robots according to the modularization policy of ground unmanned systems’ mission equipment were examined, and the development direction necessary for operating them was presented.
목차
1. Introduction
2. 지상체계의 계열화 모듈화 분석
3. 다족형 로봇의 계열화·모듈화
5. Conclusion
REFERENCES
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