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학술저널
저자정보
곽병서 (경북대학교) 임승범 (경북대학교) 서정욱 (경북대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.41 No.12
발행연도
2024.12
수록면
929 - 937 (9page)
DOI
10.7736/JKSPE.024.083

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In the field of construction automation, significant research efforts continue to focus on replacing human labor; however, the varied and dynamic nature of construction sites still requires human intervention. The high task intensity in construction sites, particularly in lifting heavy materials, frequently results in musculoskeletal disorders among workers. To address this issue, this paper proposes a lifting device to replace manual material transportation through an opening between floors. The lift is designed with a gear-constrained double parallelogram mechanism to enable straight vertical movement. Moreover, a crank-rocker mechanism is incorporated to improve efficiency in repetitive tasks, reduce the required driving torque, and simplify control complexity. Additionally, this study introduces a passive gravity compensation mechanism that employs springs and cables, tailored to the lifting process, to enhance payload capacity and stabilize actuation. Through the integration of these mechanisms, the necessary motor capacity and control costs are significantly reduced. The effectiveness of the device is validated by actuation experiments with a fabricated prototype.
#Parallelogram mechanism (평행 4절 링크) #Lifting device (리프팅 장치) #Construction robot (건설 로봇) #Gravity compensation (중력 보상) #Kinematic design (기구학적 설계) #Construction automation (건설 자동화)

목차

1. 서론
2. 리프팅 장치의 기구적 구조
3. 중력 보상의 적용과 구동 시뮬레이션
4. 시제품 제작 및 실험
5. 논의사항
6. 결론
REFERENCES

참고문헌 (17)

참고문헌 신청
Korea Institute of Labor Safety and Health, (2020), Construction site main floor labor intensity evaluation project. https://kilsh.or.kr/2829/ google schola Li, W., Lin, X., Bao, D. W., Xie, Y. M., (2022), A review of formwork systems for modern concrete construction, Structures, 38, 52-63. google schola Schneider, S. P., (2001), Musculoskeletal injuries in construction: a review of the literature, Applied Occupational and Environmental Hygiene, 16(11), 1056-1064. google schola Fung, I. W. H., Tam, V. W.-Y., Tam, C. M., Wang, K., (2008), Frequency and continuity of work?related musculoskeletal symptoms for construction workers, Journal of Civil Engineering and Management, 14(3), 183-187. google schola Ahn, H.-J., Lee, D.-M., Lee, D.-Y., Cho, H.-H., Kang, K.-I., (2019), Development of eco-friendly light weight form for increased formwork productivity, Proceedings of the Korean Institute of Building Construction Conference, 19(1), 8-9. google schola

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