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PID 제어기를 적용한 볼 로봇의 자세 및 위치 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어
한국정보통신학회논문지
2015 .11
PID제어기와 퍼지제어기를 이용한 유연한 로봇팔끝 지점 위치와 진동제어에 관한 연구
한국기계기술학회지
2016 .01
로봇 매니퓰레이터의 모델 예측 제어기와 일반화 H₂ 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2024 .10
Design of Fuzzy-PID Controller for Path Tracking of Mobile Robot with Differential Drive
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2018 .09
이동 로봇 군집 제어를 위한 퍼지 보상 PID제어기
한국정보통신학회논문지
2015 .01
모션 네트워크 기반 산업용 로봇 제어기
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
PID and Adaptive Controllers for a Transportation Mobile Robot with Fork-Type Lifter
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2016 .09
System Identification 을 통한 하모닉 감속기를 장착한 로봇 팔의 PID 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
볼 로봇의 균형제어 성능향상을 위한 제어기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
Optimal Robust Controller for a Ball-Riding Robot
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2015 .06
식음료 로봇 자동화를 위한 로봇 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
강인 로봇제어를 위한 적분 PID 보상기
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2017 .11
Fuzzy 논리를 이용한 로봇 관절용 BLDC 전동기의 자기 동조 PID 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2017 .04
Design of the PID Posture Controller for 6-DOF Underwater Robot
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2015 .06
E-house Lifting Procedure에 대한 구조안정성 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
Robust PID Controller Design Using Convex-Concave Optimization : Application to an Unstable System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
Implementation and Comparison of Controllers for Planar Robots
Journal of Electrical Engineering & Technology
2017 .03
영상위치센서와 초음파센서를 사용한 전 방향 이동로봇의 자동주차 제어기
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .06
단순 극배치법을 이용한 PIPTD 프로세스의 외란억제용 PID 제어기
한국산학기술학회 논문지
2024 .07
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