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백승국 (Seung Guk Baek)

소속기관
성균관대학교
소속부서
기계공학부
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 공학일반
  • 공학 > 기계공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수36
  • 발행기간1999 ~ 2019
  • 이용수2,035
  • 피인용수1

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
물리적 인간-로봇 상호작용에서의 SPSA를 활용한 어드미턴스 제어기 설계 대한기계학회 춘추학술대회 2019 14 0
다중 축 SEA 모듈을 활용한 종속 다시 시스템 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2019 8 0
Numerical Analysis of Model-less Iterative Learning Control for a class of Nonlinear systems 대한기계학회 춘추학술대회 2019 2 0
윤축 상사모델을 이용한 철도차량의 횡방향 동특성 해석 대한기계학회 춘추학술대회 2018 23 0
팔의 길이 변화를 이용한 안전 관절 메커니즘의 설계 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2017 18 0
3R wrist의 동적 특성 분석을 통한 도장로봇 설계 검증 대한기계학회 춘추학술대회 2016 18 0
외부환경 접촉을 고려한 유압 서보 구동기의 컴플라이언스 제어 대한기계학회 춘추학술대회 2015 45 0
Feedforward Position Control of Electro-Hydraulic Cylinder 대한기계학회 춘추학술대회 2015 15 0
유압 서보 구동기의 압력 피드백에 관한 연구 대한기계학회 춘추학술대회 2014 32 0
Optimization of Suspension Under the Condition of Curved Track in Railway Vehicle International Journal of Railway 2014 19 0
동적해석을 이용한 도장로봇 설계의 신뢰성 평가 대한기계학회 춘추학술대회 2014 50 0
오프라인 반복 제어의 성능 향상을 위한 주파수응답함수에 관한 연구 대한기계학회 춘추학술대회 2013 17 0
6 자유도 병렬 매니플레이터의 기구학 해석 및 동역학 모델링 대한기계학회 춘추학술대회 2012 115 0
6 자유도 진동대 시뮬레이터 구축을 위한 3stage servo valve 및 유압 액츄에이터 모델링 대한기계학회 춘추학술대회 2012 39 0
피에조 구동 초정밀 위치 기구에 대한 반복적인 제어 기법의 적용 가능성 연구 대한기계학회 춘추학술대회 2012 36 0
충격 차단을 위한 토크 리미터의 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2011 90 0
반응표면모델에 의한 분산형 고속 전철의 승차감 향상을 위한 현가장치 최적화 대한기계학회 춘추학술대회 2010 96 0
분산형 고속전철의 횡 방향 진동저감을 위한 현가장치 민감도 분석 대한기계학회 춘추학술대회 2010 62 0
분산형 고속전철 차량 현가장치의 주요강성이 차량진동에 미치는 영향 대한기계학회 춘추학술대회 2008 67 0
고장 허용 유도형 위치 센서 설계 대한기계학회 논문집 A권 2008 69 0
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