강성변화를 이용한 병렬 매니퓰레이터를 위한 임피던스제어 ( Impedance control with Varying stiffness for Paralled Link Manipulators )

조현철; 박종현

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저자정보: 조현철 박종현

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 춘추학술대회 1997년 제2권 제1호

발행연도: 1997.1

수록면: 615 - 620 (6page)

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