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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제9권 제2호
발행연도
2001.3
수록면
130 - 136 (7page)

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This paper presents an application of a brake pressure restriction valve to a motorcycle anti-lock brake system (ABS). In the conventional anti-lock brake system of automobiles, slip ratio as a control variable is actively controlled, which requires wheel speed sensors, ECU, and a pressure modulator. In the ABS valve that has been developed for use in motorcycles, however, the brake pressure that is close to the wheel locking pressure is preset by simple exercises and then the valve just allows to pass the wheel locking pressure and cutoff the remaining pressure. Simulation studies with a single wheel braking dynamics and lumped chassis model show that the pressure restriction valve has basic ABS functions as well as some robustness properties for the uncertain load and road conditions as well as various initial braking speeds. Field tests also show that the pressure restriction valve avoids the wheel locking effectively.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.제동압력 제한 벨브

3.차륜 동력학 시뮬레이션

4.실차 시험

5.결론

참고문헌

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