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논문 기본 정보
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- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1996.5
- 수록면
- 80 - 106 (27page)
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Autonomous Intelligent Cruise Control (AlCC) design is an important pan of Automated Vehicle- Control Systems" (AVCS). In-this report, we design aD AlCC scheme for vehicle following with constant time headway spacing. The scheme maintaiDs.a. steady state inter-vehicle spacing deCided by a. desired time headway set by the driver. The longitudinal model of the Lincoln Town car is used for simulations aDd testing. The vehicle is assumed to be equipped with a; relative distance and speed. measuring &elISOr, as well as aD absolute speed measuring device.
목차
ABSTRACT
1.Introduction
2.Longitudinal Vehicle Model
3.Controller Structure: Inverse Mapping Approach
4.Simulations
5.Conclusion
References
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