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논문 기본 정보
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- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2005.5
- 수록면
- 801 - 806 (6page)
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This paper presents the effect of a motor cogging torque ripple in the EPAS(Electric Power Assist Steering) system on the vehicle's steering feeling and turning behavior by using Simulink. The vehicle is modeled as a 2-DOF Bicycle Model(state variable: yaw-rate, lateral speed) and the tire model is the Pacejka's Combined Tire Model using his Magic Formula. A basic EPAS working algorithm is implemented using a torque map that was extracted by real vehicle tests. Static/dynamic friction of an EPAS system are measured by experiments and are reflected in the simulation. For the accurate simulation, we did real vehicle test to measure vehicle turning responses. Effects of a motor's cogging torque in an EPAS system are evaluated through the On-Center Handling behavior. Simulation results showed that torque ripples are not significant in the usual turning frequency below 2㎐.
목차
Abstract
1. 서 론
2. 시뮬레이션 모델
3. 시스템 식별 실험
4. 시뮬레이션 모델의 검증
5. 시뮬레이션 결과 - 토크리플의 영향
6. 결 론
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