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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2005년 추계학술대회논문집 Vol.Ⅱ
발행연도
2005.11
수록면
866 - 871 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2006

축소모델 차량을 이용한 6WS 군용차량의 선회 안정성 연구
안상준 ,  이호연 ,  조완기 외 3명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2006.06 학술대회자료

2005

6WD/6WS 군용 장갑차량의 선회 안정성 향상에 관한 연구
안상준 ,  조완기 ,  김태진 외 2명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2005.11 학술대회자료

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This paper proposes a control method based on optimal control theories to improve the vehicle stability in cornering of 6WD/6WS military armored vehicle. Independent 6WD/6WS mechanism is adopted in a special purpose vehicle in order to enhance the drive capability on an off-road as well as the steering performance. 6WD/6WS vehicles are believed to have good performance on off-road maneuvering and to have fail-safe capabilities when one or two of their tires are blown. However, the vehicle stability in cornering of 6WS vehicles is not well understood in the relevant literature. In this paper, the side slip angle and yaw rate are controlled for 6WS vehicle stability in cornering by 3 methods. Simulation results demonstrate that control of middle and rear wheel steering as well as front wheel steering improves the vehicle stability in coming.

목차

Abstract

1. 서론

2. 6륜 조향 제어기의 설계

3. 시뮬레이션 결과

4. 결론

후기

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