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논문 기본 정보

자료유형
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저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 電子工學會論文誌 第46卷 SC編 第2號
발행연도
2009.3
수록면
7 - 14 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2009

불확실한 비선형 시스템에 대한 강인 유한 시간 안정화
서상보 ,  심형보 ,  서진헌 전자공학회논문지-SC 2009.03 학술저널

2008

불확실한 비선형 시스템에 대한 강인 유한 시간 안정화
서상보 ,  이진영 ,  서진헌 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2008.10 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 불확실성을 가지는 비선형 시스템에 대한 강인 유한 시간 안정화 문제를 고려한다. 불확실성은 시변 외란 혹은 이미 알고 있는 옹골 집합에 포함된 파라미터들이다. 제안된 설계기법은 역진기법(backstepping)과 추가된 다이나믹스를 이용한 다이나믹 지수 보정법(dynamic exponent scaling)에 기반을 두고 있으며, 이로부터 다이나믹 스무스 궤환 제어기(dynamic smooth feedback controller)가 유도된다. 페루프 시스템의 유한 시간 안정과 제어기의 유한함은 각각 유한 시간 안정에 관한 리아푸노프 안정 이론과 새로운 개념인 ‘차수 지표자(degree indicator)’를 이용하여 증명된다.
#finite-time stability #robust control #backstepping #uncertainties

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 주요 개념의 소개
Ⅲ. 불확실 시스템의 강인 유한 시간 안정화
Ⅳ. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (16)

참고문헌 신청
1. [단행본] - M. Athans / 1966 / Optimal Control: An Introduction to the Theory and Its applications / McGraw-Hill google schola 2. [학술지(정기간행물)] - V. T. Haimo / 1986 / Finite-time controllers / SIAM J. Control Optim. 24 (4) : 760 ~ 770 google schola 3. [학술대회논문] - S. P. Bhat / 1995 / Lyapunov analysis of finite-time differential equations / in Proc, of American Control Conf : 1831 ~ 1832 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - S. P. Bhat / 1998 / Continuous finite-time stabilization of the translational rotational double integrators / IEEE Trans. Automat. Contr. 43 (5) : 678 ~ 682 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - S. P. Bhat / 2000 / Finite-time stability of continuous autonomous systems / SIAM J. Control Optim. 38 (3) : 751 ~ 766 google schola

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