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가변형 무한궤도를 장착한 교육용 이동 로봇 시스템 Part I. 로봇 시스템 설계 및 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
수직벽 등반로봇을 위한 무한궤도휠 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
무한궤도 이동 로봇의 주행환경 처리 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
가변형 무한궤도를 장착한 교육용 이동 로봇 시스템 : Part II 계단형 장애물의 극복을 위한 로봇 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
무한궤도 로봇의 등판 해석에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .06
군사용 다목적 무인기 시스템 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
다중 해저주행로봇의 제어를 위한 육상시험기반 구축에 관한 연구
한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집
2012 .05
무한궤도 로봇의 주행 해석에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .05
험지 주행 단일 트랙 로봇의 정동적 해석
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2011 .12
무한궤도형 이동로봇의 최적 경로 설계에 관한 연구
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
1999 .06
변형 가능한 무한궤도 휠 메커니즘을 이용한 등반 로봇 플랫폼의 설계와 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .11
A Method of Fast Track Merging Using Nearest Measurement ID
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
링크형 주행 로봇의 개발
대한기계학회 기타 간행물
2002 .11
Face Tracking System using Embedded Computer for Robot System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
4개의 무한궤도 아암을 가진 험지주행로봇
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2006 .12
고기동 궤도차량 동적 궤도장력의 실험적 검증
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2001 .05
고속선 터널내 궤도 형식에 따른 궤도 구성품의 진동 특성에 관한 연구
한국철도학회 학술발표대회논문집
2005 .05
궤도차량의 동적 궤도장력 조절시스템에 대한 실험적 연구
대한기계학회 논문집 A권
2003 .07
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